交叉洞室施工控制方法、装置、设备及存储介质2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117905472 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202410289729.9 E21D 9/093 (2006.01) (22)申请日 2024.03.14 (71)申请人 中国水利水电第四工程局有限公司 地址 810007 青海省西宁市东川工业园区 金桥路38号 申请人 华能澜沧江水电股份有限公司 (72)发明人 赵金涛　郭建文　张勇智　李玉才　 张习平　孙德炳　苏轩彬　解大许　 杨建勇　马腾文　冯乐森　 (74)专利代理机构 昆明盈正知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 53208 专利代理师 徐洪刚 (51)Int.Cl. E21D 9/00 (2006.01) E21D 9/087 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 交叉洞室施工控制方法、装置、设备及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种交叉洞室施工控制方法、 装置、设备及存储介质，该方法包括：获取隧道交 叉位置分别距离刀盘第一标定位置的第一距离 信息和刀盘第二标定位置的第二距离信息，确定 目标TBM的刀盘偏转角度；获取目标TBM的激光靶 导向数据，基于激光靶导向数据，确定目标TBM的 驱动连接部执行掘进方向调整的修正偏转角度； 根据刀盘偏转角度和修正偏转角度，生成掘