一种基于复数型归一化的电机位置和速度估计方法及装置2024
- 申请专利号:CN202311006594.2
- 公开(公告)日:2024-11-19
- 公开(公告)号:CN117040342A
- 申请人:西安电子科技大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117040342 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311006594.2 G06F 17/11 (2006.01) (22)申请日 2023.08.10 (71)申请人 西安电子科技大学 地址 710071 陕西省西安市雁塔区太白南 路2号 (72)发明人 戴志勇 李光奇 王迦南 王国庆 李建文 侯叶 张菊香 (74)专利代理机构 西安智大知识产权代理事务 所 61215 专利代理师 王晶 (51)Int.Cl. H02P 21/18 (2016.01) H02P 21/13 (2006.01) H02P 21/00 (2016.01) G06F 30/20 (2020.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种基于复数型归一化的电机位置和速度 估计方法及装置 (57)摘要 一种基于复数型归一化的电机位置和速度 估计方法及装置,包括以下步骤;步骤一,通过电 流传感装置得到电机三相定子电流;步骤二,对 三相定子电流进行Clarke变换,得到 αβ坐标系 下电机定子电流;步骤三,以αβ坐标系下定子 电流构建滑模观测器;步骤四,根据估计电流和 实测电流关系,得到电机在 αβ坐标系下的反电 动势;步骤五,对反电动势进行Park变换和复数 计算,求出d
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