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发明

一种基于复数型归一化的电机位置和速度估计方法及装置2024

2023-11-16 07:22:32 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202311006594.2
  • 公开（公告）日：2024-11-19
  • 公开（公告）号：CN117040342A
  • 申请人：西安电子科技大学
摘要：一种基于复数型归一化的电机位置和速度估计方法及装置，包括以下步骤；步骤一，通过电流传感装置得到电机三相定子电流；步骤二，对三相定子电流进行Clarke变换，得到αβ坐标系下电机定子电流；步骤三，以αβ坐标系下定子电流构建滑模观测器；步骤四，根据估计电流和实测电流关系，得到电机在αβ坐标系下的反电动势；步骤五，对反电动势进行Park变换和复数计算，求出dq估计坐标系下不受电机速度影响的复数型归一化电机位置误差；步骤六，根据复数型归一化位置误差关系，设计位置和速度观测器，得到电机的估计位置和估计速度。本发明排除电机速度对系统带宽的影响并简化系统参数设计过程，在电机速度大范围变化的情况下，具有优异的动态性能和良好的稳态精度。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117040342 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311006594.2 G06F 17/11 (2006.01) (22)申请日 2023.08.10 (71)申请人 西安电子科技大学 地址 710071 陕西省西安市雁塔区太白南 路2号 (72)发明人 戴志勇　李光奇　王迦南　王国庆　 李建文　侯叶　张菊香　 (74)专利代理机构 西安智大知识产权代理事务 所 61215 专利代理师 王晶 (51)Int.Cl. H02P 21/18 (2016.01) H02P 21/13 (2006.01) H02P 21/00 (2016.01) G06F 30/20 (2020.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种基于复数型归一化的电机位置和速度 估计方法及装置 (57)摘要 一种基于复数型归一化的电机位置和速度 估计方法及装置，包括以下步骤；步骤一，通过电 流传感装置得到电机三相定子电流；步骤二，对 三相定子电流进行Clarke变换，得到 αβ坐标系 下电机定子电流；步骤三，以αβ坐标系下定子 电流构建滑模观测器；步骤四，根据估计电流和 实测电流关系，得到电机在 αβ坐标系下的反电 动势；步骤五，对反电动势进行Park变换和复数 计算，求出d

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