一种上肢康复外骨骼系统2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117883263 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202410228975.3 (22)申请日 2024.02.29 (71)申请人 中国科学院空间应用工程与技术中 心 地址 100094 北京市海淀区邓庄南路9号 (72)发明人 赵勇焜　刘卓　吴海钧　蔚金洋　 张仁勇　 (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 专利代理师 姚晓丽 (51)Int.Cl. A61H 1/02 (2006.01) G16H 40/63 (2018.01) G16H 20/30 (2018.01) A61F 5/01 (2006.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 一种上肢康复外骨骼系统 (57)摘要 本发明提供一种上肢康复外骨骼系统，包括 模式选择模块、控制模块和姿态调整模块。模式 选择模块用于响应于输入的模式选择指令，确定 康复模式。康复模式包括主动康复模式和矫正康 复模式。控制模块用于在模式选择模块确定康复 模式为主动康复模式的情况下，基于预设轨迹驱 动姿态调整模块运动。控制模块还用于在模式选 择模块确定康复模式为矫正康复模式的情况下， 基于目标患者的手臂的实时运动轨迹，调整姿态 调整模块的运动轨迹。姿态调整模块用于在控制 模块的驱动下运动，以驱动目标患者的手臂运 动。本