一种超声扫描路径的优化方法及超声设备

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111449680 A (43)申请公布日 2020.07.28 (21)申请号 202010036969.X (22)申请日 2020.01.14 (71)申请人 深圳大学 地址 518060 广东省深圳市南山区南海大 道3688号 (72)发明人 倪东　秦浩　王键　汪天富　 (74)专利代理机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通合伙) 44268 代理人 温宏梅　王永文 (51)Int.Cl. A61B 8/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 一种超声扫描路径的优化方法及超声设备 (57)摘要 本发明公开了一种超声扫描路径的优化方 法及超声设备，所述方法首先获取待扫描区域的 预设扫描路径，在获取到预设扫描路径后对于预 设扫描路径中的每个扫描点，确定该扫描点的法 向量方向以及切线方向，并根据所述法向量方向 以及切线方向确定该扫描点对应的姿态信息，这 样在基于该扫描路径进行自动扫描时，可以基于 姿态信息对应各扫描点对应的超声探头的姿态 进行调整，可以是使得超声探头可以在垂直于待 扫描区域的组织表面，提高了采集到的超声图像 的图像质量。此外，在基于该预设扫描路径进行 扫描时，可以根据扫描得到的超声图像的像素分 A 布集中线以及声图像的中心线对超声探头姿态 0 进行调整，进一