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PCT发明

用于无人机自动拾取包裹的方法

2023-05-24 13:21:54 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN201980033989.7
  • 公开（公告）日：2024-12-17
  • 公开（公告）号：CN112188981A
  • 申请人：WING航空有限责任公司
摘要：一种运载物取回装置(950)包括：具有面向外部分(952)的结构；适于在其上放置运载物(510)的运载物支撑构件(970)；位于所述结构的面向外部分(952)上或内的一个或更多个磁体(930)或金属，适于磁性接合位于运载物取回器(800)上的一个或更多个磁体(830)或金属，该运载物取回器(800)附接到从UAV(100)悬挂的系绳(900)，其中当运载物(510)被放置在运载物支撑部件(970)上时，运载物支撑部件可移动以将运载物的把手(511)定位得邻近在所述结构的面向外部分(952)上或内的一个或更多个磁体(930)或金属。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112188981 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 201980033989.7 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 (22)申请日 2019.05.13 代理人 金玉洁 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 15/986,616 2018.05.22 US B64D 1/22 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 B64C 39/02 (2006.01) 2020.11.20 B66C 1/34 (2006.01) (86)PCT国际申请的申请数据 G06Q 10/08 (2006.01) PCT/US2019/032019 2019.05.13 B64D 1/12 (2006.01) B64F 1/32 (2006.01) (87)PCT国际申请的公布数据

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