1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 专利分类
  4. 物理
发明

一种基于多传感器数据融合的康复机器人控制方法2024

2024-04-21 07:20:07 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202410058561.0
  • 公开（公告）日：2024-08-09
  • 公开（公告）号：CN117894428A
  • 申请人：沈阳工业大学
摘要：本发明涉及康复机器人控制方法。具体的说是一种基于多传感器数据融合的康复机器人控制方法。包括以下步骤：首先布置集成多种传感器的系统，包括运动传感器、力量传感器、温度传感器和压力传感器，用于实时收集患者在康复过程中的生理和运动数据；接着开发数据融合算法，利用机器学习和人工智能技术，综合解析来自不同传感器的数据，并从中提取关键信息；然后根据这些融合后的数据，设计自适应控制策略，使机器人能够根据患者的实时状态调整其动作，确保康复过程的个性化和精准性；最后利用收集和融合的数据，为每位患者定制个性化康复方案，设定具体康复需求和进展，从而提高康复效率和安全性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117894428 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202410058561.0 G06N 3/045 (2023.01) G06N 3/0464 (2023.01) (22)申请日 2024.01.15 A61B 5/11 (2006.01) (71)申请人 沈阳工业大学 A61B 5/22 (2006.01) 地址 110870 辽宁省沈阳市沈阳经济技术 A61B 5/01 (2006.01) 开发区沈辽西路111号 A61B 5/00 (2006.01) (72)发明人 杨硕　孙平　 (74)专利代理机构 长沙准星专利代理事务所 (普通合伙) 43241 专利代理师 汪奕 (51)Int.Cl. G16H 20/30 (2018.01) G16H 50/30 (2018.01) G16H 50/70 (2018.01) G06F 18/25 (2023.01) G06N 3/0442 (2023.01)

最新专利

相关专利