原创力.专利
实用新型
一种可牵引移动式报废弹药拆解系统2024
2024-09-21 12:26:35
发布于四川
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- 申请专利号：CN202323544269.X
- 公开（公告）日：2024-09-20
- 公开（公告）号：CN221744829U
- 申请人：中国融通资源开发集团有限公司
摘要：本实用新型涉及一种可牵引移动式报废弹药拆解系统，解决了目前待销手榴弹处置风险高、分布点位多的问题。包括装在可牵引移动箱体内的自动拆箱取弹模块、弹袋取出分离模块、弹体旋转分离模块和回收模块；自动拆箱取弹模块包括滚筒线、剪扣机、弹箱开盖机、搬运六轴机器人和空木箱出料皮带；弹袋取出分离模块包括视觉拍照取袋六轴机器人、四工位弹袋剪腰带机构、激光去除弹袋系统、抓弹袋切割六轴机器人和弹体分距机构；弹体旋转分离模块包括拍照相机、弹体抓取旋转机构和六轴抓取旋转机器人；回收模块包括弹体回收皮带和发火件输送机。本实用新型具有效率高、稳定性高、安全性高。
专利内容
本实用新型涉及一种可牵引移动式报废弹药拆解系统，解决了目前待销手榴弹处置风险高、分布点位多的问题。包括装在可牵引移动箱体内的自动拆箱取弹模块、弹袋取出分离模块、弹体旋转分离模块和回收模块；自动拆箱取弹模块包括滚筒线、剪扣机、弹箱开盖机、搬运六轴机器人和空木箱出料皮带；弹袋取出分离模块包括视觉拍照取袋六轴机器人、四工位弹袋剪腰带机构、激光去除弹袋系统、抓弹袋切割六轴机器人和弹体分距机构；弹体旋转分离模块包括拍照相机、弹体抓取旋转机构和六轴抓取旋转机器人；回收模块包括弹体回收皮带和发火件输送机。本实用新型具有效率高、稳定性高、安全性高。F42B33/06(2006.01);F42B33/00(2006.01);F42D5/04(2006.01);B65G69/00(2006.01);B65G47/90(2006.01)
