一种手持式树枝振动型加工果采摘装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116267225 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310522612.6 (22)申请日 2023.05.10 (71)申请人 河北农业大学 地址 071000 河北省保定市灵雨寺街289号 (72)发明人 姜尊豪　谢金燕　王潇洒　杨欣　 (51)Int.Cl. A01D 46/26 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种手持式树枝振动型加工果采摘装置 (57)摘要 本发明涉及一种手持式树枝振动型加工果 采摘装置，包括振动机构、夹持机构、减振机构、 伸缩杆机构和控制系统。采摘装置依靠尾部电池 供能，夹持机构、振动机构、减振机构、伸缩杆机 构依次相接。控制系统分为振动电机控制器、夹 持机构控制器、伸缩杆机构控制器、频率调节控 制器，振动电机控制器和夹持机构控制器控制按 钮为方便人工操作分别安装在手提握把处和底 部握把处，伸缩杆机构控制器和频率调节控制器 控制按钮安装在显示器下方并组成显示器操作 面板，并安装在手提握把与吊带中间。本发明操 作简单，采用双偏心块结构并可更换不同质量偏 A 心块满足不同种类树枝激振力要求，并且可以快 5 速调节频率和夹紧不同位置果枝进行加工果的 2 2 7 振动采摘，提高加工果采摘效率、降低成本，减小 6 2 6 了对果树树体的损害。 1 1 N C CN 116267225 A 权　利　要　求　书