一种煤矿用智能截割悬臂式掘进机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113969788 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111301144.7 (51) Int.C l. E21D 9/10 (2006.01) (22)申请日 2021.11.04 E21D 9/12 (2006.01) (71)申请人 中国煤炭科工集团太原研究院有限 E21D 9/00 (2006.01) 公司 地址 030032 山西省太原市山西示范区科 技创新城科荟路1号 申请人 山西天地煤机装备有限公司 (72)发明人 周开平　马昭　王帅　王学成　 王传武　张鑫　岳晓虎　张睿　 郎艳　赵肖敏　张国浩　王本林　 张杰　李瑞君　刘子靖　 (74)专利代理机构 太原晋科知识产权代理事务 所 (特殊普通合伙) 14110 代理人 程小娟 权利要求书3页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种煤矿用智能截割悬臂式掘进机器人 (57)摘要 本发明提供一种煤矿用智能截割悬臂式掘 进机器人，属于煤矿井下设备的技术领域，包括 截