母清洁机器人、清洁装置及子清洁机器人的回收方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116998944 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202210456571.0 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 庞舒婷　汪安然　陈焕松　张万新　 叶力荣　 (74)专利代理机构 深圳市联鼎知识产权代理有 限公司 44232 专利代理师 谭慧莉 (51)Int.Cl. A47L 11/24 (2006.01) A47L 11/28 (2006.01) A47L 11/40 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 母清洁机器人、清洁装置及子清洁机器人的 回收方法 (57)摘要 本发明公开了一种母清洁机器人、清洁装置 及子清洁机器人的回收方法，属于清洁机器人领 域，该母清洁机器人包括用于导向子清洁机器人 的导向件，所述母清洁机器人设置有容纳位，所 述导向件用于与所述子清洁机器人连接并导向 所述子清洁机器人收容于所述容纳位，通过导向 件可以使定位于其上的子清洁机器人直接回收 至母清洁机器人内的固定位置，不需要重新调整 位置，避免了子清洁机器人在母清洁机器人内部 调整位置时，碰撞母清洁机器人的内部从而对母 清洁机器人