一种基于模糊PI控制无线电能传输系统频率跟踪控制方法及系统

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114928182 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210488698.0 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人 大连海事大学 地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海 路1号 (72)发明人 郑忠玖　王云鹤　 卜思杨　 (74)专利代理机构 大连东方专利代理有限责任 公司 21212 专利代理师 高意　李洪福 (51)Int.Cl. H02J 50/70 (2016.01) H02J 50/90 (2016.01) H02J 50/80 (2016.01) H02J 50/12 (2016.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 一种基于模糊PI控制无线电能传输系统频 率跟踪控制方法及系统 (57)摘要 本发明提供一种基于模糊PI控制无线电能 传输系统频率跟踪控制方法及系统，本发明方法 包括：电流检测电路检测发射端电流信号，并将 发射端电流信号送入发射端频率跟踪控制器中； 控制电路根据检测电流频率，通过乘法鉴相器以 及滤波电路，得出电压信号与电流信号之间的相 位差信号；相位差信号通过模糊PI控制输出与采 样电流信号相同频率的频率信号；根据频率信号 生成脉冲信号控制逆变器的Mos管导通，以控制 电压频率与电流频率相同，达到谐振状态。本发 明主要利用电流检测分析接收端位置，利用基于 A 模糊PI控制的频率跟踪控制对发