拉力控制方法、非易失性可读存储介质及坐姿蹬腿器械2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117339175 A (43)申请公布日 2024.01.05 (21)申请号 202311329778.2 (22)申请日 2023.10.13 (71)申请人 广州源动智慧体育科技有限公司 地址 510530 广东省广州市黄埔区科珠路 192号518房（仅限办公） (72)发明人 汪慎　 (74)专利代理机构 深圳市程炎知识产权代理事 务所(普通合伙) 44676 专利代理师 蔡乐庆 (51)Int.Cl. A63B 23/04 (2006.01) A63B 24/00 (2006.01) A63B 21/055 (2006.01) A63B 21/06 (2006.01) G16H 20/30 (2018.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 (54)发明名称 拉力控制方法、非易失性可读存储介质及坐 姿蹬腿器械 (57)摘要 本发明涉及力控制技术领域，公开了一种拉 力控制方法及坐姿蹬腿器械。方法包括：获取蹬 腿组件的组件重力及坐姿蹬腿器械被输入的指 定训练力，确定蹬腿组件在坐姿蹬腿器械上的转 动姿态信息，根据转动姿态信息、组件重力及指 定训练力计算拉力，控制电机组件带动绳索组件 输出拉力，以使拉力与组件重力两者合力输出固 定阻力，固定阻力的大小与指定训练力的大小一 致，固定阻力的方向与水平推力的方向相反。本 实施例输出的拉力能够自适应跟随蹬腿组件的