一种基于数据流分析的四旋翼无人机攻击溯源方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117200931 A (43)申请公布日 2023.12.08 (21)申请号 202311152104.X (22)申请日 2023.09.07 (71)申请人 浙江大学 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘 路866号 (72)发明人 潘锴锴　崔奥然　钟启迪　徐文渊　 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 专利代理师 杨亚男 (51)Int.Cl. H04K 3/00 (2006.01) G06F 18/2433 (2023.01) G06N 3/0442 (2023.01) G06N 3/084 (2023.01) G06F 123/02 (2023.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种基于数据流分析的四旋翼无人机攻击 溯源方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于数据流分析的四旋 翼无人机攻击溯源方法，属于无人机安全性技术 领域。包括：建立传感器与无人机各阶次状态之 间的拓扑网络；从四旋翼无人机正常飞行日志中 解析得到电机PWM控制信号强度信息、各阶次状 态信息以及各传感器的输出信息，重采样并同步 化预处理，训练LSTM神经网络；利用训练后的神 经网络检测待测飞行日志中的各阶次异常状态， 定位可疑传感器和可用冗余传感器，并利用可用 冗余传感器推算出异常状态的预测值，逆向处理 得到