一种机器人快速灭火方法及快速灭火机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115006765 A (43)申请公布日 2022.09.06 (21)申请号 202210715571.8 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 中建八局第二建设有限公司 地址 250014 山东省济南市历下区文化东 路16号中建大厦18层 (72)发明人 殷利建　刘庆喜　殷利庆　李志文　 孙士齐　 (74)专利代理机构 济南信达专利事务所有限公 司 37100 专利代理师 陈婷婷 (51)Int.Cl. A62C 27/00 (2006.01) A62C 37/00 (2006.01) H04N 5/225 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种机器人快速灭火方法及快速灭火机器 人 (57)摘要 本发明公开了一种机器人快速灭火方法及 快速灭火机器人，属于智能灭火机器人技术领 域，在机器人监测到火源时，摄像头归零，并自动 调整摄像头与机器人车体上喷嘴的相对位置，使 摄像头与喷嘴正对火源保持在一条竖直线上；对 摄像头获取的火源图像进行二维定位得到其平 面位置信息，并对目标火源进行定位；实时调整 摄像头高度及俯仰角度，并控制机器人移动方 向，保证机器人在移动的过程中对火源的持续精 准定位，同时计算机器人到火源的距离；毫米波 雷达控制机器人自适应调节向火源移动的速度， A 当机器人移动到疑似火源处，启动灭火装置灭 5 火。