灰浆清理方法、装置、系统及存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114941448 A (43)申请公布日 2022.08.26 (21)申请号 202110182383.9 (22)申请日 2021.02.07 (71)申请人 广东博智林机器人有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇 碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05 (72)发明人 吕琛　 肖涛　常先伟　黄智伟　 王恒　夏跃荣　吕云东　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 孟金喆 (51)Int.Cl. E04G 23/00 (2006.01) E04G 23/02 (2006.01) E04F 21/06 (2006.01) G06T 7/00 (2017.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 (54)发明名称 灰浆清理方法、装置、系统及存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种灰浆清理方法、装 置、系统及存储介质，所述方法包括：获取待清理 灰浆的灰浆图像，基于所述待清理灰浆的灰浆图 像确定灰浆特征信息；基于所述灰浆特征信息确 定当前清理设备的行驶参数和刀具执行参数；基 于所述行驶参数和所述刀具执行参数控制所述 当前清理设备进行灰浆清理。本发明实施例的技 术方案实现了针对不同的待清理灰浆对应的灰 浆特征信息，确定对应的当前清理设备的行驶参 数和刀具执行参数，以控制当前清理设备有针对 性的