一种回火炉的自动上料装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114085975 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111360666.4 (22)申请日 2021.11.17 (71)申请人 哈工大机器人南昌智能制造研究院 地址 330000 江西省南昌市小蓝开发区富 山一路1328号小蓝孵化中心2号楼 (72)发明人 余斌　沈一博　熊磊　任文星　 (74)专利代理机构 苏州金项专利代理事务所 (普通合伙) 32456 代理人 金星 (51)Int.Cl. C21D 9/00 (2006.01) C21D 9/08 (2006.01) C21D 9/46 (2006.01) C21D 1/18 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种回火炉的自动上料装置 (57)摘要 本发明公开了一种回火炉的自动上料装置， 包括回火炉本体，回火炉本体上设有输送平台， 位于输送平台的一侧设有料仓工位，料仓工位的 上方设有工件检测元件，位于料仓工位的一侧设 有机械手，机械手上设有用于对轻料进行移送的 快换拾取工装；位于输送平台的上游设有第一输 送带，第一输送带的一侧设有重料上料转送机 构，重料上料转送机构与第一输送带之间设有落 料机构，重料上料转送机构的起始端设有料仓卸 料机构。实现了机械化的自动上料，不仅大大提 升了工作效率，而且有效降低了劳动强度和安全 隐患；同时，实现了对重料和轻