一种卡滞自保护的行星滚柱丝杠副及使用方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116379122 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310426627.2 (22)申请日 2023.04.20 (71)申请人 内蒙古工业大学 地址 010051 内蒙古自治区呼和浩特市新 城区爱民街49号 (72)发明人 乔冠　刘付乐　卢哲龙　罗宇　 陈佳琪　张智杰　 (74)专利代理机构 重庆律知诚专利代理事务所 (普通合伙) 50281 专利代理师 殷兴旺 (51)Int.Cl. F16H 25/22 (2006.01) F16H 25/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 一种卡滞自保护的行星滚柱丝杠副及使用 方法 (57)摘要 本发明提供一种卡滞自保护的行星滚柱丝 杠副及使用方法，属于行星滚柱丝杠技术领域。 本发明通过冗余模块和输入模块的动力输出端 和丝杠可脱离的连接的设计，解决了卡滞后丝杠 发生断裂等不可逆损害的问题。本装置包括丝 杠、滚柱、第一套筒、负载环、冗余模块和输入模 块，所述滚柱径向排列在所述丝杠周围并由所述 第一套筒封闭，所述丝杠穿过所述第一套筒并和 所述滚柱相啮合，所述滚柱和所述第一套筒转动 连接；所述冗余模块将所述负载环的内壁和所述 第一套筒的外壁以滚珠丝杠副的方式连接，所述 A 输入模块和所述丝杠可脱离的连接，所述第一套 2 筒绕所述丝杠轴线的转动驱动所述输入模块脱 2