原创力.专利
发明
一种自动行走装置2025
2025-07-19 12:36:43
发布于四川
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- 申请专利号：CN202510730168.6
- 公开（公告）日：2025-07-18
- 公开（公告）号：CN120333222A
- 申请人：华能酒泉发电有限公司|||博为远方电气（北京）有限公司
摘要：本发明公开了一种自动行走装置，涉及电厂高压清洗设备技术领域，包括行走机构；行走机构包括控制器、主体架、滑轨架、齿条、驱动器、主动轮及至少一个靠轮；控制器与驱动器通信连接；滑轨架具有安装板；齿条固设在安装板上；驱动器设置在主体架上，驱动器输出端与主动轮传动连接；主动轮与齿条啮合，且主动轮能在齿条上沿第一方向移动；主体架上转动设置有靠轮；安装板的一端形成导向轨；靠轮包括滚动轮和限位板，限位板固设在滚动轮的一端，且限位板远离滚动轮的一端与主体架转动连接；滚动轮的滚动面与导向轨的上平面滚动接触，限位板位于导向轨的一侧。其能够实现自动行走，提高操作便捷性，降低劳动强度。
专利内容
本发明公开了一种自动行走装置，涉及电厂高压清洗设备技术领域，包括行走机构；行走机构包括控制器、主体架、滑轨架、齿条、驱动器、主动轮及至少一个靠轮；控制器与驱动器通信连接；滑轨架具有安装板；齿条固设在安装板上；驱动器设置在主体架上，驱动器输出端与主动轮传动连接；主动轮与齿条啮合，且主动轮能在齿条上沿第一方向移动；主体架上转动设置有靠轮；安装板的一端形成导向轨；靠轮包括滚动轮和限位板，限位板固设在滚动轮的一端，且限位板远离滚动轮的一端与主体架转动连接；滚动轮的滚动面与导向轨的上平面滚动接触，限位板位于导向轨的一侧。其能够实现自动行走，提高操作便捷性，降低劳动强度。F28G9/00(2006.01)
