一种用于机械臂的智能艾灸头

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112438889 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011408488.3 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人 上海钧控机器人有限公司 地址 200000 上海市奉贤区金海公路6055 号28幢1层 (72)发明人 禹超　李银鑫　范鹏灿　夏晶　 贠光辉　张斌　吴方勇　 (74)专利代理机构 北京祺和祺知识产权代理有 限公司 11501 代理人 郑鹏坤 (51)Int.Cl. A61H 39/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种用于机械臂的智能艾灸头 (57)摘要 本发明公开了一种用于机械臂的智能艾灸 头，其技术方案要点是包括有进给模块、夹持模 块、除烟模块、定位防护模块，进给模块耦接有控 制器，能够根据设定的艾条燃烧距离控制驱动机 构带动艾条移动，实现对艾条燃烧距离的实时补 偿；进给模块包括驱动机构，用于带动夹持模块 上的艾条沿艾条轴向移动；接近开关，用于检测 艾条夹持端是否到达设定更换位置。本发明采用 模块化设计，通过夹持模块实现对艾条的快速装 夹，通过进给模块对艾条燃烧面至人体皮肤的实 时距离进行监测，通过对艾条燃烧距离和艾条进 给距离的控制，即控制器根据艾条燃烧的距离带 A 动驱动机构对燃烧距离进行实时补偿，实现了在 9 艾灸过程中维持艾条燃烧面与人体之间的恒定 8 8 8 距离。