能为机器人单腿下级执行器配油的一体化电液摆动执行器

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116557372 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310663283.7 (22)申请日 2023.06.06 (71)申请人 燕山大学 地址 066004 河北省秦皇岛市河北大街西 段438号 (72)发明人 俞滨　张帅　黄智鹏　袁立鹏　 巴凯先　史亚鹏　 (74)专利代理机构 北京孚睿湾知识产权代理事 务所(普通合伙) 11474 专利代理师 刘翠芹 (51)Int.Cl. F15B 15/12 (2006.01) F15B 15/20 (2006.01) F15B 13/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 能为机器人单腿下级执行器配油的一体化 电液摆动执行器 (57)摘要 本发明提供一种能为机器人单腿下级执行 器配油的一体化电液摆动执行器 ，包括摆缸缸 体、前端盖、马达轴、轴承、前轴承盖、后轴承盖、 旋转编码器、伺服阀、定叶片、与马达轴一体化设 计的动叶片以及压力传感器；压力传感器设置在 摆缸缸体的侧部，定叶片设置在摆缸缸体的工作 腔中，其中马达轴与动叶片能够在油液推动下转 动。本发明的一体化电液摆动执行器内部的油路 分为两路，油液一路经过摆缸缸体到达电液摆动 执行器工作腔，一路通过马达轴内部油路为下一 级执行器供油，摆缸缸体内的流道可以取代外接 A 管路，将机器人单腿上的各级液压执行器串