一种阻尼自复位式液压驱动单元及其控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116201786 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310050186.0 (22)申请日 2023.02.01 (71)申请人 福州大学 地址 350108 福建省福州市闽侯县福州大 学城乌龙江北大道2号福州大学 (72)发明人 陈淑梅　付云峰　马佰周　黄惠　 李雨铮　杜恒　 (74)专利代理机构 福州元创专利商标代理有限 公司 35100 专利代理师 张灯灿　蔡学俊 (51)Int.Cl. F15B 15/22 (2006.01) F16F 9/53 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 一种阻尼自复位式液压驱动单元及其控制 方法 (57)摘要 本发明涉及一种阻尼自复位式液压驱动单 元及其控制方法，该液压驱动单元包括双层液压 缸、旋转式电磁卸荷装置和液动力阻尼装置，双 层液压缸包括内外缸筒、活塞、活塞杆和内流道 连接器，内外缸筒将空间分为液压腔和阻尼腔； 旋转式电磁卸荷装置包括多孔套筒连接器、旋转 导流片和磁吸绕组，多孔套筒连接器设于内缸筒 两端，内部嵌有旋转导流片，以控制内部油道通 断；液动力阻尼装置包括线圈绕组、阻尼活塞、阻 尼套筒、弹簧和上下端盖，线圈绕组位于内缸筒 外壁，阻尼活塞将液压油与磁流变液隔开，利用 A 液动力推动磁流变液循环流动，并产生所需的阻 6 尼力。该液压驱动单元及其控制方法可实现冲