一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117386118 A (43)申请公布日 2024.01.12 (21)申请号 202311308501.1 (22)申请日 2023.10.11 (71)申请人 鞍山三冶建筑工程有限公司 地址 114000 辽宁省鞍山市立山区沙河建 材街 (72)发明人 邹汉　毕大伟　刘鑫　关宏生　 张荣福　 (74)专利代理机构 鞍山嘉讯科技专利事务所 (普通合伙) 21224 专利代理师 周长星 (51)Int.Cl. E04G 5/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人 (57)摘要 本发明涉及建筑工程技术领域，具体公开了 一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人，包括 底座，所述底座上方设置有立柱，所述立柱顶端 铰接安装有活动柱，所述活动柱顶端铰接安装有 连接柱，所述连接柱一侧铰接安装有液压推杆、 所述液压推杆输出轴端部铰接安装有连接杆，所 述连接杆顶端与连接柱底面铰接安装，所述连接 柱顶端转动设置有放置箱，所述放置箱上下两侧 固定安装有横板，所述横板上滑动设置有活动 杆，所述活动杆一端固定安装有夹板，所述夹板 设置为弧形且夹板相对设置，本发明便于对钢管 以及钢管扣件进行输送并且能够对立向钢管之 A 间自动插设连接，有效提高脚手架搭设速率，省 8 时省力，安全性高。 1 1 6 8 3 7 1 1 N C