一种间隔织物用钢筘运动路径规划及其驱动控制方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114990765 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210797419.9 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 天津工业大学 地址 300387 天津市西青区宾水西道399号 (72)发明人 袁汝旺　张鹏　刘健　杨建成　 蒋秀明　杨涛　 (74)专利代理机构 天津展誉专利代理有限公司 12221 专利代理师 郑晓晨 (51)Int.Cl. D03D 49/60 (2006.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图6页 (54)发明名称 一种间隔织物用钢筘运动路径规划及其驱 动控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种间隔织物用钢筘运动路 径规划及其驱动控制方法，属于间隔织物打纬技 术领域，包括以下步骤：基于共轭凸轮串联铰接 四杆机构的平行打纬机构，从间隔织物打纬运动 过程中钢筘运动路径及钢筘动态特性需求出发， 运用刚体导引和打纬工艺相结合的方法得到钢 筘打纬的运动路径，并通过凸轮机构从动件运动 特性控制钢筘运动状态。本发明具有提高钢筘的 强度与可靠性，减小经纱开口高度，降低经纱断 头率，有效降低开口与引纬驱动机构的加速度峰 值，提高机器可靠性，适用不同织物织造需求的 A 优点。 5 6 7 0 9 9 4 1 1 N C CN 114990765 A 权　利　要　求　书