一种内窥镜及其蛇骨结构

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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219289409 U (45)授权公告日 2023.07.04 (21)申请号 202320422124.3 (22)申请日 2023.03.01 (73)专利权人 浙江优亿医疗器械股份有限公司 地址 317317 浙江省台州市仙居县经济开 发区白塔区块优亿路8号 (72)发明人 夏棋强　胡赛　干海绅　李宏博　 王卫东　王桃红　 (74)专利代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公 司 33214 专利代理师 王静 (51)Int.Cl. A61B 1/005 (2006.01) A61B 1/008 (2006.01) A61B 1/01 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (54)实用新型名称 一种内窥镜及其蛇骨结构 (57)摘要 本实用新型涉及一种内窥镜及其蛇骨结构， 蛇骨包括连接的过渡段和弯曲段；所述过渡段和 弯曲段均包括相互连接的多段骨节，相邻两段骨 节之间通过至少一组连接组件枢转连接，骨节的 端面且处于连接组件的两侧均形成有抵接面，抵 接面为凹面以使得相邻两段骨节之间于连接组 件的两侧形成转动空间，转动空间的两侧于连接 组件的侧部形成夹角，且过渡段中形成的夹角小 于所述弯曲段中形成的夹角。上述技术方案中， 骨节的两端面需呈一定斜率切割以使相邻骨节 之间形成转动空间，将过渡段中的骨节的切割斜 率相对弯曲段中的骨节调整到较小数值，从而使 U 得蛇骨发生弯曲时过