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发明

一种自传感材料及其制备方法和在人工肌肉纤维中的应用2025

2024-03-29 07:26:34 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202311794421.1
  • 公开（公告）日：2025-06-13
  • 公开（公告）号：CN117758518A
  • 申请人：之江实验室|||江苏大学
摘要：本发明公开了一种自传感材料及其制备方法和在人工肌肉纤维中的应用，属于柔性驱动器技术领域。所述自传感材料的结构由内到外依次为螺旋状绝缘聚合物包裹碳纳米管纤维、聚多巴胺层和导电应变传感层；所述螺旋状绝缘聚合物包裹碳纳米管纤维、聚多巴胺层和导电应变传感层为同轴结构。本发明制备的自传感材料自传感信号精度高、线性相关性强、循环稳定性好。该自传感材料可用于制备人工肌肉纤维，能够在不同的电压下表现出不同的收缩量，且随着电压的增加收缩量线性增加，通过相对电阻变化的信号，不需要传感器便可以时刻监测人工肌肉纤维的运动位置与过程。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117758518 A (43)申请公布日 2024.03.26 (21)申请号 202311794421.1 G01B 7/16 (2006.01) D06M 101/40 (2006.01) (22)申请日 2023.12.25 (71)申请人 之江实验室 地址 311100 浙江省杭州市余杭区中泰街 道科创大道 申请人 江苏大学 (72)发明人 胡兴好　王翔宇　 (74)专利代理机构 北京盛询知识产权代理有限 公司 11901 专利代理师 汪治 (51)Int.Cl. D06M 15/643 (2006.01) D06M 15/61 (2006.01) D06M 10/10 (2006.01) D06M 11/74 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种自传感材料及其制备方法和在人工肌 肉纤维中的应用 (57)摘要 本发明公开了一种自传感材料及其制备方 法和在人工肌肉纤维中的应用，属于柔性驱动器 技术领域。所述自传感材料的结构由内到外依次 为螺旋状绝缘聚合物包裹碳纳米管纤维、聚多巴 胺层和导电应变传感层；所述螺旋状绝缘聚合物 包裹碳纳米管纤维、聚多巴胺层和导电应变传感 层为同轴结构

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