一种基于前馈偏差抑制的风力机模拟器转动惯量提升方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114542401 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210227179.9 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人 南京理工大学 地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫 200号 (72)发明人 卜京　张煜楠　殷明慧　周连俊　 陈载宇　邹云　 (74)专利代理机构 南京理工大学专利中心 32203 专利代理师 王安 (51)Int.Cl. F03D 17/00 (2016.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 一种基于前馈偏差抑制的风力机模拟器转 动惯量提升方法 (57)摘要 本发明针对应用现有惯量补偿策略的风力 机模拟器在模拟大惯量风力机时出现转速异常 波动现象，提出了一种基于前馈偏差抑制的风力 机模拟器转动惯量提升方法，首先构建风力机模 拟器离散数学模型，利用该模型的特征方程确定 风力机模拟器传动系统因系统时延而产生的转 矩偏差分量，再针对该转矩偏差分量设计转矩偏 差抑制器，利用前馈转矩偏差抑制器的提前缩放 转矩分量，从而实现消除转矩补偿回路中产生的 不平衡转矩。本发明通过改进惯量补偿策略，实 现了解决模拟器出现转速异常波动的问题，突破 A 了现有风力机模拟器只能模拟十几倍实际风力 1 机的机械动态，实现准确模拟百倍于自身转动惯 0 4 2 量的风力机机械动态，大幅提升了模拟器的模拟 4 5 4 倍数，操