一种筒纱纱头抓取机器人、筒纱位置确定方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117867713 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202311840459.8 (51)Int.Cl . D02H 13/00 (2006.01) (22)申请日 2023.12.28 D02H 1/00 (2006.01) (71)申请人 魏桥纺织股份有限公司 地址 256200 山东省滨州市邹平市邹平经 济开发区魏纺路1号 申请人 赛特环球机械（青岛）有限公司　 东华大学　 邹平宏科智能科技有限公司 (72)发明人 王森栋　张红霞　魏加坤　张艳红　 崔桂华　季东晓　闫玉刚　张金峰　 高延忠　杨明超　张海忠　 (74)专利代理机构 青岛智地领创专利代理有限 公司 37252 专利代理师 肖峰 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种筒纱纱头抓取机器人、筒纱位置确定方 法 (57)摘要 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种筒纱 纱头抓取机器人。一种筒纱纱头抓取机器人，包 括电机、转动件、送纱机器人、吸纱嘴和负压风 机，转动件与电机输出端连接，电机驱动转动件 上的筒纱旋转；吸纱嘴通过气管与负压风机连