一种迫击炮双协调臂炮口自动装填系统和方法2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117146637 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311343670.9 (22)申请日 2023.10.16 (71)申请人 南京理工大学 地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号 (72)发明人 刘宁　邱鑫涛　於永硕　陶龙春　 (74)专利代理机构 南京理工大学专利中心 32203 专利代理师 张祥 (51)Int.Cl. F41A 9/38 (2006.01) F41F 1/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种迫击炮双协调臂炮口自动装填系统和 方法 (57)摘要 本发明公开了一种迫击炮双协调臂炮口自 动装填系统和方法，包括双协调臂装填机构、卧 式回转弹仓和动力系统，双协调臂装填机构用于 将弹丸向炮口转运，使弹丸与身管对中，将弹丸 装入炮膛，双协调臂一端与左右耳轴连接，可绕 耳轴旋转，另一端与抱弹筒固连。动力系统采用 刚性链传动方式，刚性链连接于协调臂中部，用 于驱动双协调臂在身管和弹仓之间往复转动，并 控制双协调臂与弹仓出弹口和身管的对中，每个 协调臂有独立的刚性链、链轮和导轨，两个链轮 转动通过一根传动轴同步。卧式回转弹仓位用于 A 将弹丸装从弹仓推入抱弹筒。本发明机构简单， 7 动作可靠，双刚性链动力系统传动效率高，能够 3 6 6 有效提高迫击炮前装填速度。 4 1 7 1 1 N C CN 1171