一种用于无人驾驶矿车的道路平整度检测方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116892153 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310654181.9 G01B 11/30 (2006.01) (22)申请日 2023.06.01 (71)申请人 华能伊敏煤电有限责任公司 地址 021114 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂 温克族自治旗伊敏河镇 申请人 华能信息技术有限公司 (72)发明人 李树学　曹鋆程　马广玉　房圆武　 沈洋　戚红建　韩硕　宋成风　 杨庆健　孙明岩　 (74)专利代理机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 11297 专利代理师 刘聪超 (51)Int.Cl. E01C 23/01 (2006.01) G06T 17/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 (54)发明名称 一种用于无人驾驶矿车的道路平整度检测 方法 (57)摘要 本发明提供了一种用于无人驾驶矿车的道 路平整度检测方法，属于道路检测技术领域，其 方法包括：根据无人驾驶矿车的行驶路径起始点 和行驶路径目标点对应设计路径的原始高程数 据，建立三维路面模型，其中，三维路面模型用于 体现路面中各位置点的高程；将三维路面模型划 分为多个子区域，并对每个子区域进行当下时刻 的三维数据的采集，并将所采集的相邻子区域的 三维数据进行拼接 ；根据