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发明

一种排水机器人制动系统

2023-05-16 09:02:55 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202111256707.5
  • 公开（公告）日：2024-12-10
  • 公开（公告）号：CN116025551A
  • 申请人：中国石油化工股份有限公司|||中国石油化工股份有限公司华北油气分公司
摘要：本发明涉及一种排水机器人制动系统。排水机器人制动系统包括：筒体；驱动装置，包括驱动电机和传动轴，驱动电机与传动轴传动连接；传动轮，处于筒体内且固定在传动轴上，以随传动轴沿筒体周向运动，传动轮的端部设有变径槽，变径槽在传动轮周向上具有至少两个传动槽壁段，传动槽壁段在传动轮周向上逐渐靠近传动轮的中心线；制动块，设置在筒体的外部，制动块沿筒体的周向布置有至少两个，制动块的外侧面上设有制动凸部，制动凸部在筒体轴向上的两侧面均为斜面；复位弹性件，设置在筒体与相应制动块之间，用于向制动块施加使其远离筒体的弹性作用力；传动钩，固设在相应制动块上，传动钩具有钩头，该钩头处于变径槽内且钩挂在相应传动槽壁段上。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116025551 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202111256707.5 F04B 49/00 (2006.01) E21B 43/00 (2006.01) (22)申请日 2021.10.27 (71)申请人 中国石油化工股份有限公司 地址 100728 北京市朝阳区朝阳门北大街 22号 申请人 中国石油化工股份有限公司华北油 气分公司 (72)发明人 李克智　狄伟　周舰　周瑞立　 王萍　吴天　 (74)专利代理机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 专利代理师 李凯 (51)Int.Cl. F04B 47/12 (2006.01) F04B 53/14 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 (54)发明名称 一种排水机器人制动系统 (57)摘要 本发明涉及一种排水机器人制动系统。排水 机器人制动系统包括：筒体；驱动装置，包括驱动 电机和传动轴，驱动电机与传动轴传动连接 ；传 动轮，处于筒体内且固定在传动轴上，以随传动 轴沿筒体周向运动，传动轮的端部设有变径槽， 变径槽在传动轮周向上具有至少两个传动槽壁 段，传动槽壁段在传动轮周向上逐渐靠近传动轮 的中

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