一种基于弹道视角的超前修正制导方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116358362 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310062533.1 (22)申请日 2023.01.18 (71)申请人 北京理工大学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号 (72)发明人 邓志红　苗志豪　沈凯　梁新宇　 付梦印　 (74)专利代理机构 北京理工大学专利中心 11120 专利代理师 李微微 (51)Int.Cl. F42B 15/01 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 一种基于弹道视角的超前修正制导方法 (57)摘要 本发明提出一种基于弹道视角的超前修正 制导方法，可适用于脉冲发动机位于非质心处的 炮弹，构建弹丸的动力学和运动学模型并对其进 行数值解算得到理论弹道，基于实际弹道和理论 弹道可以得到弹道视角并进行超前修正，能够有 效地实现弹道追踪。 A 2 6 3 8 5 3 6 1 1 N C CN 116358362 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于弹道视角的超前修正制导方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、构建弹丸动力学模型和运动学模型； 步骤S2、给定弹丸的结构参数以及外界环境参数，采用四阶龙格库塔法对弹丸的动力 学和运动学模型进行数值求解，得到