一种基于垄形跟随装置的自走式全自动蔬菜移栽机2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117882539 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202410247204.9 (22)申请日 2024.03.05 (71)申请人 沈阳农业大学 地址 110866 辽宁省沈阳市沈河区东陵路 120号 (72)发明人 田素博　杜国静　冯健　章千贺　 计东　王子墨　张子浩　张震　 白晓虎　魏利华　邱硕　于化龙　 (74)专利代理机构 沈阳铭扬联创知识产权代理 事务所(普通合伙) 21241 专利代理师 姜璐璐 (51)Int.Cl. A01C 11/02 (2006.01) A01C 11/00 (2006.01) A01B 49/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 (54)发明名称 一种基于垄形跟随装置的自走式全自动蔬 菜移栽机 (57)摘要 一种基于垄形跟随装置的自走式全自动蔬 菜移栽机，属于移栽技术领域。包括取苗装置、分 苗装置、送苗装置、移栽臂、穴盘输送装置、开沟 覆土镇压装置、垄形跟随装置和电动底盘，在电 动底盘上方安装有移栽臂，移栽臂顶部滑动连接 有两个平行的横拉杆，升降双杆气缸对称连接于 横拉杆两外侧，在升降双杆气缸伸缩端分别连接 有两分苗装置，两组取苗装置的多个取喂苗爪分 别安装在取喂苗爪滑轨上,两送苗装置均连接两 横拉杆，在移栽臂两侧设有穴盘输送装置，开沟 覆土