一种电磁式步进三维旋转编织机及控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117127311 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311215005.1 (22)申请日 2023.09.20 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街 29号 (72)发明人 单忠德　周征西　孙正　郭子桐　 (74)专利代理机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 张弛 (51)Int.Cl. D04C 3/40 (2006.01) D04C 3/46 (2006.01) D04C 3/38 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (54)发明名称 一种电磁式步进三维旋转编织机及控制方 法 (57)摘要 本发明公开了一种电磁式步进三维旋转编 织机，包括编织机机器底盘及其运动机构、电磁 辅助系统、织物牵引装置以及电子控制系统。其 中编织机机器底盘运动机构由彼此相邻的十字 拨叉组成，用于驱动携纱器以一定规律运动；电 磁辅助系统用于实现携纱器在运动部件之间位 置转移以及停驻；织物牵引装置用于以一定速度 提升织造而成的织物；电子控制系统用于下达并 传递携纱器运动指令。本发明同时提供了通过该 机器制备三维结构织物的方法。本发明所述一种 电磁式步进三维旋转编织机创新性地通过电磁 A 辅助系统实现对携纱器运动以及停驻的控制，机 1 械结构以及传动模式相较传统步进旋转编织机 1 3