谐振变换器的基于非线性扰动观测器滑模控制方法及系统2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117318495 A (43)申请公布日 2023.12.29 (21)申请号 202311230783.8 (22)申请日 2023.09.22 (71)申请人 西北工业大学 地址 710072 陕西省西安市碑林区友谊西 路127号 (72)发明人 姜文涛　樊恩泉　马睿　周杨　 李相科　郭延思齐　杨帆　杨亚鹏　 (74)专利代理机构 西安长和专利代理有限公司 61227 专利代理师 黄伟洪 (51)Int.Cl. H02M 3/335 (2006.01) G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 谐振变换器的基于非线性扰动观测器滑模 控制方法及系统 (57)摘要 本发明属于电力电子DC/DC变换器控制技术 领域，公开了一种谐振变换器的基于非线性扰动 观测器滑模控制方法及系统，包括获取二次侧经 过整流后的电流和输出端电容电压；使用采样获 得的电流电压值，和已知的电路元件参数建立滑 模控制与扰动观测器设计所需的LLC谐振变换器 的状态空间方程；针对系统模型，基于滑模控制 理论，设计滑模控制的滑模面，基于滑模面设计 控制律；并设计非线性扰动观测器与滑模控制组 合使用对控制的效果进行优化；将控制律基于进 行反变换，得到实际的控制量开关频率的值，将 A 其作为输入，再经由压控振荡器得到变化频率的 5 开关信号作为变换器开关管的驱动信