一种全自动羽毛球发球装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114534226 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210152582.X (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 大连工业大学 地址 116034 辽宁省大连市甘井子区轻工 苑1号 (72)发明人 李明颖　刘志磊　刘明泽　庞桂兵　 张慧　魏鸿磊　童强　 (74)专利代理机构 大连格智知识产权代理有限 公司 21238 专利代理师 潘小铁　刘琦 (51)Int.Cl. A63B 69/40 (2006.01) A63B 67/18 (2016.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种全自动羽毛球发球装置 (57)摘要 本发明公开了一种全自动羽毛球发球装置， 包括进球部分，抓取部分，云台发射部分，万向轮 升降部分、底座以及控制系统，进球部分包括主 体支撑，以及各个支撑板组成的机构，抓取部分 包括遮挡结构和机械手装置，云台发射部分设置 在抓取部分的正下方，本发明还设有升降装置及 控制系统。本发明整体装置结构合理、紧凑，所占 空间较小，稳定控制旋转位置，降低放球频率，保 证了使用者训练强度，并采用机械手实现抓球运 动，稳定可靠，可以保证在指定范围内完成所有 方向的发球任务，本发明下部采用万向轮结构， 易于整个器械的移动以及调整不同高度。 A 6 2 2 4 3 5 4 1 1 N C CN 114