发明

一种全自动羽毛球发球装置

2023-03-21 08:05:38 发布于四川 1
  • 申请专利号:CN202210152582.X
  • 公开(公告)日:2023-03-17
  • 公开(公告)号:CN114534226A
  • 申请人:大连工业大学
摘要:本发明公开了一种全自动羽毛球发球装置,包括进球部分,抓取部分,云台发射部分,万向轮升降部分、底座以及控制系统,进球部分包括主体支撑,以及各个支撑板组成的机构,抓取部分包括遮挡结构和机械手装置,云台发射部分设置在抓取部分的正下方,本发明还设有升降装置及控制系统。本发明整体装置结构合理、紧凑,所占空间较小,稳定控制旋转位置,降低放球频率,保证了使用者训练强度,并采用机械手实现抓球运动,稳定可靠,可以保证在指定范围内完成所有方向的发球任务,本发明下部采用万向轮结构,易于整个器械的移动以及调整不同高度。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114534226 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210152582.X (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 大连工业大学 地址 116034 辽宁省大连市甘井子区轻工 苑1号 (72)发明人 李明颖 刘志磊 刘明泽 庞桂兵  张慧 魏鸿磊 童强  (74)专利代理机构 大连格智知识产权代理有限 公司 21238 专利代理师 潘小铁 刘琦 (51)Int.Cl. A63B 69/40 (2006.01) A63B 67/18 (2016.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种全自动羽毛球发球装置 (57)摘要 本发明公开了一种全自动羽毛球发球装置, 包括进球部分,抓取部分,云台发射部分,万向轮 升降部分、底座以及控制系统,进球部分包括主 体支撑,以及各个支撑板组成的机构,抓取部分 包括遮挡结构和机械手装置,云台发射部分设置 在抓取部分的正下方,本发明还设有升降装置及 控制系统。本发明整体装置结构合理、紧凑,所占 空间较小,稳定控制旋转位置,降低放球频率,保 证了使用者训练强度,并采用机械手实现抓球运 动,稳定可靠,可以保证在指定范围内完成所有 方向的发球任务,本发明下部采用万向轮结构, 易于整个器械的移动以及调整不同高度。 A 6 2 2 4 3 5 4 1 1 N C CN 114

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