1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 专利分类
  4. 人类生活必需
发明

一种大棚种植羊肚菌自动采摘机器人2023

2023-09-07 07:29:15 发布于四川 56
  • 申请专利号：CN202310849123.1
  • 公开（公告）日：2023-09-05
  • 公开（公告）号：CN116686638A
  • 申请人：无锡海基智能机器人有限公司
摘要：本发明涉及一种大棚种植羊肚菌自动采摘机器人，属于菌菇采摘技术领域。该机器人包括中空运动底盘和设于运动底盘顶部的三轴直角机械臂，该自动采摘机器人上搭载有视觉系统，运动底盘上固设有菌菇存放装置，三轴直角机械臂的输出端安装有采摘夹爪，视觉系统包括用于采集前方道路图像信息的第一摄像头、用于采集羊肚菌图像信息的第二摄像头和第三摄像头及用于接收图像信息的工控机。本发明通过工控机分析第一摄像头采集的图像信息得到视觉导航信息，向运动底盘发送运动指令，使该自动采摘机器人沿既定地垄二侧小道行走，并使三轴直角机械臂配合采摘夹爪逐一剪切并收获每个羊肚菌，从而实现对大棚种植的地垄上羊肚菌的自动采摘，节省人力，提高采摘效率。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116686638 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310849123.1 G06V 10/22 (2022.01) G06N 3/04 (2023.01) (22)申请日 2023.07.12 G06N 3/08 (2023.01) (71)申请人 无锡海基智能机器人有限公司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市澄江中 路159号A座401-7室 (72)发明人 朱明　 (74)专利代理机构 合肥中谷知识产权代理事务 所(普通合伙) 34146 专利代理师 洪玲 (51)Int.Cl. A01G 18/70 (2018.01) A01G 18/80 (2018.01) B25J 11/00 (2006.01) G06V 10/764 (2022.01) G06V 10/774 (2022.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 一种大棚种植羊肚菌自动采摘机器人 (57)摘要 本发明涉及一种大棚种植羊肚菌自动采摘 机器人，属于菌菇采摘技术领域。该机器人包括 中空运动底盘和设于运动底盘顶部的三轴直角 机械臂，该自动采摘机器人上搭载

最新专利

相关专利