一种无人驾驶清扫机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116988412 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202211475743.5 G06N 3/08 (2023.01) (22)申请日 2022.11.23 (71)申请人 云创智行科技（苏州）有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 金鸡湖大道88号人工智能产业园G2- 2102 (72)发明人 禹勇　付国刚　张殿坤　 (74)专利代理机构 北京科领智诚知识产权代理 事务所(普通合伙) 11782 专利代理师 王海霞 (51)Int.Cl. E01H 1/10 (2006.01) G06V 20/58 (2022.01) G06V 10/82 (2022.01) G06N 3/04 (2023.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 (54)发明名称 一种无人驾驶清扫机器人 (57)摘要 本发明实施例公开一种无人驾驶清扫机器 人。该无人驾驶清扫机器人左侧装有一台左侧环 视相机，右侧装有一台右侧环视相机，机器人还 装有一侧冲装置以及域控制器 ；左侧环视相机， 用于采集当前周期的左侧图像；右侧环视相机， 用于采集当前周期的右侧图像；域控制器，用于 基于左侧图像和/或右侧图像，确定待清扫区域 位于机器人的左侧或右侧；并将确定结果发送给 侧冲装置；侧冲装置，用于接收上述确定