乒乓球收集机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112263816 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011132347.3 (22)申请日 2020.10.21 (71)申请人 浙江工业大学 地址 310014 浙江省杭州市下城区潮王路 18号 (72)发明人 李吉泉　刘文勇　査小强　贝杰　 谭博文　姜少飞　彭翔　景立挺　 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 林超 (51)Int.Cl. A63B 47/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 乒乓球收集机器人 (57)摘要 本发明涉及一种乒乓球收集机器人。包括图 像识别机构、两个机械臂、收集机构、运动机构和 控制器，收集机构安装在运动机构上，图像识别 机构固定在收集机构上，两个机械臂和控制器均 安装在收集机构中。本发明实现了乒乓球的全自 动收集，并且收集过程准确高效，收集范围较广， 减少了人们的体力消耗和时间消耗，可推广应 用。 A 6 1 8 3 6 2 2 1 1 N C CN 112263816 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种乒乓球收集机器人，其特征在于： 包括图像识别机构(1)、两个机械臂(2)、收集机构(3)、运动机构(4)和控制器(5)，