一种刷头的辅助移动控制方法、装置、介质及电动牙刷2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117771005 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202211184595.1 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 深圳市一晤未来科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街 道高新区社区高新南一道008号创维 大厦C402 (72)发明人 白睿　刘翊涵　 (74)专利代理机构 广东良马律师事务所 44395 专利代理师 马戎 (51)Int.Cl. A61C 17/24 (2006.01) A61C 17/34 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 一种刷头的辅助移动控制方法、装置、介质 及电动牙刷 (57)摘要 本发明公开了一种刷头的辅助移动控制方 法、装置、介质及电动牙刷，方法应用于处于重力 平衡状态的电动牙刷，包括检测刷头的位置信 息，根据位置信息确认刷头所处的牙齿区域；获 取与牙齿区域对应的辅助移动策略；根据辅助移 动策略控制刷头的目标端部移动至牙齿缝隙中， 与牙齿保持抵接状态；根据辅助移动策略输出相 应的电机驱动指令控制电机参数，使得刷头在电 机驱动和抵接作用下以移动参数在牙齿区域内 移动。通过辅助控制刷头在电机驱动以及缝隙抵 接的作用下进行自动移动，用户仅需关注电动牙 A 刷在重力方向的平衡状态，无需做出其它动作即 5 可实现省力的半自动刷牙效果，能有效拓宽电动 0 0 1 牙刷的适用群体，给用户的刷牙过程提供方