一种鞋底喷胶轨迹生成方法、系统、设备及存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115969144 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202310029230.X (22)申请日 2023.01.09 (71)申请人 东莞市智睿智能科技有限公司 地址 523000 广东省东莞市寮步镇寮步沿 河北路7号松湖智谷科创中心2栋303 室 (72)发明人 郭会文　 (74)专利代理机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 专利代理师 叶昌威 (51)Int.Cl. A43D 25/18 (2006.01) G06T 19/20 (2011.01) G06T 7/136 (2017.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 一种鞋底喷胶轨迹生成方法、系统、设备及 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种鞋底喷胶轨迹生成方法、 系统、设备及存储介质，通过从鞋底闭合区域三 维点云图像中提取鞋底闭合区域的边缘轮廓进 行轨迹点采样，得到边缘轨迹点序列，再对各边 缘轨迹点进行姿态解析，得到各边缘轨迹点的六 维位姿参数，组成鞋底边缘空间轨迹数据集，通 过提取鞋底中心区域进行轨迹点采样，得到中心 区域轨迹点序列，再对各中心区域轨迹点进行固 定姿态拟合计算，得到各中心区域轨迹点的固定 姿态参数，组成鞋底中心区域空间轨迹数据集。 本发明可以替代传统鞋底喷胶作业方式，实现高 A 效、精准的鞋底喷胶空间轨迹提取，并且可以有 4