智能采摘收集系统及其控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118058085 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410454218.8 (22)申请日 2024.04.16 (71)申请人 中国科学院长春光学精密机械与物 理研究所 地址 130033 吉林省长春市经济技术开发 区东南湖大路3888号 (72)发明人 刘培勋　孙海江　魏希来　贾平　 韩广良　 (74)专利代理机构 长春中科长光知识产权代理 事务所(普通合伙) 22218 专利代理师 孙艳辉 (51)Int.Cl. A01D 46/30 (2006.01) A01D 91/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 智能采摘收集系统及其控制方法 (57)摘要 本发明涉及农业采摘技术领域，尤其涉及一 种智能采摘收集系统及其控制方法。智能采摘收 集系统包括收集机构、控制器，以及与控制器通 信连接的执行机构和夹取机构，其中，控制器用 于控制执行机构、夹取机构和收集机构，执行机 构用于在控制器的控制下调整夹取机构的位姿， 夹取机构用于在控制器的控制下进行作物的采 摘，收集装置用于收集夹取机构所采摘的作物。 本发明通过在夹取机构设置深度相机以实现对 待采摘物的识别及分类，并通过在夹取机构增设 载物碗，方便且快速的收纳采摘下来的物品。 A 5 8 0 8 5 0 8 1 1 N