一种智能可移动多库整经上纱控制系统及控制工艺

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115506063 A (43)申请公布日 2022.12.23 (21)申请号 202210992230.5 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 魏桥纺织股份有限公司 地址 256200 山东省滨州市邹平市邹平经 济开发区魏纺路1号 申请人 赛特环球机械（青岛）有限公司 (72)发明人 张红霞　魏家坤　王森栋　李贺　 高延忠　张玉清　张艳　张海忠　 成旺健　李永　李永强　李勇　 (74)专利代理机构 济南舜源专利事务所有限公 司 37205 专利代理师 李舜江 (51)Int.Cl. D02H 3/00 (2006.01) D02H 13/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种智能可移动多库整经上纱控制系统及 控制工艺 (57)摘要 本发明属于本发明属于纺织行业整经控制 技术领域，具体涉及一种智能可移动多库整经上 纱控制系统及控制工艺，所述的控制系统包括： 取纱控制模块，该模块用于对纱跺中的待取筒纱 进行准确定位后自动抓取筒纱，并对抓取到的筒 纱进行转移；筒纱转向控制模块，该模块用于接 收取纱控制模块转移而来的筒纱，并在接收完 后，对筒纱进行转向；上纱控制模块，该模块用于 接收筒纱转向控制模块转向后的筒纱，并将接收 到的筒纱转移到筒子架上。 A 3 6 0