一种扫雷控制方法、系统、扫雷装置及扫雷车

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116164588 A (43)申请公布日 2023.05.26 (21)申请号 202310254441.3 (22)申请日 2023.03.16 (71)申请人 山河智能特种装备有限公司 地址 410000 湖南省长沙市经济技术开发 区凉塘东路1335号山河智能工业城 (72)发明人 张大庆　赵喻明　陈冬良　王明　 施祖强　刘智龙　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 王云晓 (51)Int.Cl. F41H 11/16 (2011.01) G05B 19/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 (54)发明名称 一种扫雷控制方法、系统、扫雷装置及扫雷 车 (57)摘要 本发明公开了一种扫雷控制方法、系统、扫 雷装置及扫雷车，涉及扫雷控制领域，预先设置 多种扫雷策略；确定作业雷场的雷种及土壤硬度 等级，基于雷种及土壤硬度等级，从多种扫雷策 略中选取目标控制策略，基于目标控制策略 ，控 制链枷驱动模块运转进而带动链锤转动，并控制 可伸缩模块的伸缩长度以控制抬起高度调节至 目标高度，以使目标高度下链锤转动时锤击地面 的打击力度在有效打击力度范围内。该方案基于 外部环境因素确定对应的目标控制策略以使打 击力度得到可靠保证，利于实现在不同外部环境 A 因素下对扫雷装置的灵活控制，保证了扫雷率， 8 适用性及实用性均更强，