一种举高排烟灭火机器人及方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117839133 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202410012812.1 (22)申请日 2024.01.03 (71)申请人 江苏徐工工程机械研究院有限公司 地址 221001 江苏省徐州市徐州经济技术 开发区驮蓝山路26号 (72)发明人 焦倩倩　梁康　张勇　 (74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 候晓燕 (51)Int.Cl. A62C 27/00 (2006.01) A62C 31/02 (2006.01) A62C 31/28 (2006.01) A62C 37/40 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图6页 (54)发明名称 一种举高排烟灭火机器人及方法 (57)摘要 本发明属于消防设备技术领域，具体涉及一 种举高排烟灭火机器人及方法。举高排烟灭火机 器人包括行走系统、控制系统、消防进水管路、消 防水泵、消防水炮、水驱动风机、图像获取系统和 位置传感器；消防进水管路与水驱动风机的进水 口连接；水驱动风机与行走系统连接；图像获取 系统与行走系统连接；位置传感器，用于测量图 像获取系统的角度和高度；控制系统，用于判断 是否存在火情恶劣区域；当不存在火情恶劣区域 时，通过行走系统驱动举高排烟灭火机器人向火 场前进，直至根据火场的图像判断出火情恶劣区 域；当存在火情恶劣区域时，以火情恶劣区域为 A