管网检测方法、装置、终端设备以及存储介质2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117329454 A (43)申请公布日 2024.01.02 (21)申请号 202311170656.3 (22)申请日 2023.09.11 (71)申请人 深圳市博铭维技术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华街 道清湖社区清湖村宝能科技园9栋10 层A座CDEFGH单位 (72)发明人 李国文　董以广　刘志　杜光乾　 谭旭升　曹云　代毅　 (74)专利代理机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 44542 专利代理师 张群 (51)Int.Cl. F17D 5/00 (2006.01) F17D 1/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 (54)发明名称 管网检测方法、装置、终端设备以及存储介 质 (57)摘要 本发明公开了一种管网检测方法、装置、终 端设备以及存储介质，其方法包括：选取执行管 网检测任务的初始机器人；通过电力载波对所述 初始机器人进行分析，获取供电配置；根据所述 供电配置，对所述初始机器人进行供电并执行管 网检测任务。本发明解决了每一套机器人都需要 配一台线缆车导致的成本高以及作业不方便的 问题，提高了管网检测的效率。 A 4 5 4 9 2 3 7 1 1 N C CN 117329454 A 权　利　要　求　书