机械设备人机安全交互方法、系统、装置以及介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116189380 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202211671985.1 (22)申请日 2022.12.26 (71)申请人 湖北工业大学 地址 430068 湖北省武汉市洪山区南李路 28号 (72)发明人 李敏　邹斌　 (74)专利代理机构 成都众慧优创知识产权代理 有限公司 51384 专利代理师 郭会 (51)Int.Cl. G08B 21/02 (2006.01) G05D 1/02 (2019.01) G06N 20/00 (2020.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 (54)发明名称 机械设备人机安全交互方法、系统、装置以 及介质 (57)摘要 本说明书提供一种机械设备人机安全交互 方法，该方法由控制设备执行，包括：获取机械设 备在第一时间段的第一位置以及用户对机械设 备的控制指令信息；获取用户在第一时间段的第 二位置以及机械设备与用户的交互信息；基于第 一位置、控制指令信息、第二位置以及交互信息， 确定安全值 ；判断安全值是否低于安全预警阈 值，响应于安全值低于安全预警阈值，向用户发 出预警。 A 0 8 3 9 8 1 6 1 1 N C CN 116189380 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种