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发明

用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法2025

2024-03-31 07:40:44 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202311823154.6
  • 公开（公告）日：2025-06-13
  • 公开（公告）号：CN117792173A
  • 申请人：哈尔滨工业大学
摘要：用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决现有线约束EMPC算法维度高、执行时间长，且当被控对象参数变动时算法的可移植性低的问题。本发明所述的本发明所述的用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法，该方法继承了线约束EMPC的优势，并通过模型改进，将系统维度进一步降低到4维。这一改进不仅降低了内存占用率，还提高了执行效率。此外，本发明将与被控对象相关的参数转移到算法的离线部分之外，当被控对象发生变化时，无需重新生成EMPC的离线矩阵，极大地提高了算法的可移植性，同时不增加算法的计算负担。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117792173 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311823154.6 (22)申请日 2023.12.27 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 苏健勇　王涵　杨贵杰　丰兴彰　 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江联合专利商 标代理有限公司 23213 专利代理师 张利明 (51)Int.Cl. H02P 21/00 (2016.01) H02P 21/22 (2016.01) H02P 21/13 (2006.01) H02P 21/14 (2016.01) H02P 25/022 (2016.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控 制方法 (57)摘要 用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控 制方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决 现有线约束EMPC算法维度高、执行时间长，且当 被控对象参数变动时算法的可移植性低的问题。 本发明所述的本发明所述的用于新能源汽车电 机的降维线约束EMPC控制方法，该方法继承了线 约束EMPC的优势，并通过模型改进，将系统维度 进一步降低到4维。这一改进不仅降低了内存占 用率，还提高了执行效率。此外，本发明将与被控 对象相关的参数转移到算法的离线

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