用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法2025
- 申请专利号:CN202311823154.6
- 公开(公告)日:2025-06-13
- 公开(公告)号:CN117792173A
- 申请人:哈尔滨工业大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117792173 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311823154.6 (22)申请日 2023.12.27 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 苏健勇 王涵 杨贵杰 丰兴彰 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江联合专利商 标代理有限公司 23213 专利代理师 张利明 (51)Int.Cl. H02P 21/00 (2016.01) H02P 21/22 (2016.01) H02P 21/13 (2006.01) H02P 21/14 (2016.01) H02P 25/022 (2016.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控 制方法 (57)摘要 用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控 制方法,涉及电机控制领域。本发明是为了解决 现有线约束EMPC算法维度高、执行时间长,且当 被控对象参数变动时算法的可移植性低的问题。 本发明所述的本发明所述的用于新能源汽车电 机的降维线约束EMPC控制方法,该方法继承了线 约束EMPC的优势,并通过模型改进,将系统维度 进一步降低到4维。这一改进不仅降低了内存占 用率,还提高了执行效率。此外,本发明将与被控 对象相关的参数转移到算法的离线
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