事件触发的沿视线方向的同时攻击协同制导方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116242203 A (43)申请公布日 2023.06.09 (21)申请号 202310026479.5 (22)申请日 2023.01.09 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 100191 北京市海淀区学院路37号 (72)发明人 陈万春　陈中原　王鹏　 (74)专利代理机构 北京慧泉知识产权代理有限 公司 11232 专利代理师 王顺荣　唐爱华 (51)Int.Cl. F41G 7/22 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图1页 (54)发明名称 事件触发的沿视线方向的同时攻击协同制 导方法 (57)摘要 本发明提供了一种事件触发的沿视线方向 的同时攻击协同制导方法，包括以下步骤：构建 剩余飞行距离的一致性误差；构建径向相对速度 的一致性误差；根据剩余飞行距离的一致性误差 和径向相对速度的一致性误差设计沿视线方向 的制导命令；根据剩余飞行距离的一致性误差和 径向相对速度的一致性误差设计事件触发机制； 根据事件触发机制在触发时间序列上更新制导 命令，实现沿视线方向的同时攻击协同制导。应 用本发明的技术方案，能够避免由于剩余时间估 计误差导致的引导精度下降，并解决现有技术中 A 频繁更新制导命令造成资源浪费的技术问题。 3 0 2 2 4 2 6 1 1 N C CN 116242203 A 权　利　要　求　书