一种舰载消防水炮控制方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115944868 A (43)申请公布日 2023.04.11 (21)申请号 202310078364.0 (22)申请日 2023.01.16 (71)申请人 上海海事大学 地址 201306 上海市浦东新区临港新城海 港大道1550号 (72)发明人 高迪驹　解为喜　张莹莹　杨平　 (74)专利代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有 限公司 31227 专利代理师 谭强 (51)Int.Cl. A62C 3/10 (2006.01) A62C 3/06 (2006.01) A62C 31/03 (2006.01) A62C 31/28 (2006.01) A62C 37/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书8页 附图6页 (54)发明名称 一种舰载消防水炮控制方法 (57)摘要 本发明提供一种舰载消防水炮控制方法，其 包括：根据图像识别火源点的位置以及消防水炮 的射流落点；通过长短期记忆神经网络获取搭载 消防水炮的船只的运动姿态预测信息，运动姿态 预测信息包括横摇和纵摇；并使用几何法量化运 动姿态预测信息对消防水炮的姿态角产生的干 扰；将火源点与射流落点的位置偏差输入至第一 自适应模糊控制器，得到消防水炮的姿态角的一 次调整值；将运动姿态预测信息对消防水炮的姿 态角产生的干扰输入至第二自适应模糊控制器， 得到消防水炮的姿态角的补偿调整值；将一次调 整值