直流无刷电机及其控制方法、控制装置、计算机存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117914184 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202311767883.4 (22)申请日 2023.12.21 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130062 吉林省长春市绿园区汽车经 济技术开发区新红旗大街1号 (72)发明人 王斯博　李岩　李帅　刘振宇　 董力嘉　范雨卉　顾振宇　徐泽绪　 张美玉　 (74)专利代理机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 王天庆 (51)Int.Cl. H02P 6/00 (2016.01) H02P 6/14 (2016.01) H02P 6/08 (2016.01) 权利要求书3页 说明书13页 附图6页 (54)发明名称 直流无刷电机及其控制方法、控制装置、计 算机存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种直流无刷电机及其控制方 法、控制装置、计算机存储介质，所述直流无刷电 机的控制方法包括：获取电机转子的当前位置和 目标位置，根据当前位置和目标位置，从多个候 选调制模式中确定功率开关器件的目标调制模 式，根据目标调制模式生成目标脉宽调制信号， 以控制功率开关器件的工作状态，使电机转子达 到目标位置，该方法不需要计算电机转子的转 速，可直接根据电机转子的当前位置，实现对电 机转子位置的闭环控制，解决了电机转子处于低 速状态无